
這是當下火熱一幕:近日,星海圖、眾擎機器人相繼完成股改。同一天,魔法原子也宣布正推進上市進程。
一天時間,三個具身智能 IPO 浮現。
更早之前,宇樹科技已經完成上市輔導,還有樂聚智能、云深處等明星企業均已向 IPO 發起沖刺。經歷一級市場火熱融資階段,上市開始成為大家搶占先機的關鍵籌碼。目之所及,大家開始搶占上市先機。
另一邊,半個月后的春晚舞臺,將成為宇樹們一個"超級路演舞臺"。2026 年,熱鬧就這樣開始了。
2026,具身排隊 IPO
這是一場肉眼可見的 IPO 競賽。
先來看星海圖,一家清華系人形機器人公司——四位聯創中三位都來自清華,其中 CEO 高繼揚畢業于清華電子系;趙行、許華哲則是清華交叉信息研究院助理教授、博士生導師。
主打全尺寸雙臂人形機器人,星海圖成立于 2023 年 9 月,在自研矢量控制底盤 X1、準直驅電機超輕型機械臂產品 A1 的基礎上,構建全尺寸輪足雙臂仿人形機器人 R1 系列。1 月初,星海圖還發布了新一代 VLA 模型 GO Plus。
如今,星海圖完成工商變更,公司全稱更名為"星海圖(北京)人工智能科技股份有限公司",企業類型由"有限責任公司"變更為"股份有限公司(外商投資、未上市)"。股改,通常被外界視作 IPO 的信號。
無獨有偶,眾擎機器人隨后也完成股改。這是一家來自深圳的具身智能公司,創始人趙同陽深耕機器人領域多年,曾帶領小鵬機器人團隊。2023 年 10 月,趙同陽決心創業,公司坐落在深圳灣創新科技中心。
與星海圖不同,眾擎機器人聚焦雙足機器人。年初,眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻,打破了人們對機器人"僵硬"的刻板印象。此前自家" T800 機器人踹翻創始人"的視頻在網絡走紅,更是直接讓眾擎機器人火出圈。
相比之下,同樣傳出 IPO 消息的魔法原子低調得多。官網顯示,魔法原子成立于 2024 年 1 月,來自無錫,創始人吳長征,正是前小米機器人負責人。1 月 23 日,中央廣播電視總臺與魔法原子聯合宣布,后者成為總臺《2026 年春節聯歡晚會》智能機器人戰略合作伙伴,旗下機器人將登上春晚舞臺。很快,魔法原子聯合創始人顧詩韜也明確對外表示,公司上市進程正加速推進。
不過,最受關注的 IPO 選手仍是宇樹。作為 2025 年現象級公司,背后掌舵人王興興已是眾所周知。眼前,宇樹正引領著這波上市潮,是同行中上市進度最快的企業——去年 7 月,宇樹啟動輔導備案,四個月后完成 IPO 上市輔導,擬申請在境內 IPO。
越來越多人趕來。去年 10 月,樂聚機器人母公司樂聚智能在深圳證監局辦理輔導備案登記,擬首次公開發行股票并上市。隨后,與宇樹同為"杭州六小龍"的云深處啟動上市輔導。還有智元、銀河通用等都已完成股改,盡管后者對"赴港上市""一月交表"傳聞予以否認,但頻繁動作與融資進度,仍透露出強烈的上市信號。
目之所及,似乎具身上市潮要來了。
投資人等待上岸
回顧過去一年,具身融資景象歷歷在目。
宇樹去年 6 月 C 輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投,深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始于 2024 年底的融資交割,投前估值已經超過 100 億元人民幣。
隨著開啟上市進程,宇樹在一級市場的融資故事告一段落。
很快,銀河通用很快刷新了紀錄。去年底,銀河通用宣布完成新一輪超 3 億美元融資,由中國移動鏈長基金領投,中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平臺及產業巨頭聯合注資,并同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。
至此,銀河通用已累計融資約 8 億美元,一舉打破國內具身智能單輪融資及累計融資雙紀錄。據知情人士透露,銀河通用最新估值已達 30 億美元(超 200 億人民幣)。錯過的人或許還有上車機會——此前銀河通用曾回應股改,是為了后續融資需要,引入新的一級市場投資人。
星海圖也給外界留下深刻印象。說起來,創投圈首次熟悉星海圖,還是因為金沙江創投的退出消息。但之后星海圖以融資強勢回應——自 2025 年開啟 A 輪系列融資以來,相繼獲得螞蟻集團、凱輝基金、今日資本、美團龍珠、美團戰投等知名機構領投,公司 Pre-A 輪及 A 輪總融資規模近 15 億元人民幣。
2025 年,眾擎機器人融資步伐同樣密集。據官方披露,去年眾擎機器人已完成 5 輪融資,包括 Stone Venture、商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投、星航資本、京東、溥泉資本、銀泰集團、華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等知名機構。
相比下來,魔法原子還是個創投圈新朋友,至今僅完成兩輪融資,由追創創投、翼樸基金、禾創致遠、芯聯資本、華映資本、曉池資本、元禾厚望等投資。
一組數據顯示,我國目前已有超過 150 家人形機器人企業,且還在不斷增加。"(2025 年)幾乎每周,都會有新的團隊找來交流",正如一位 VC 投資人聊起,中國具身智能掀起一場融資風暴。
這是當下獨有的一幕,不同于以往公司需要經過漫長等待才能走向上市,科技爆發時代,借助中國人才和制造優勢,許多企業兩三年便能飛速發展。而這,或許就是早期投資人最快看到回報的時候。
重金搶春晚 就像一場上市前路演
春晚,正在成為最激烈一幕。
此前就有消息傳出,多家人形機器人企業展開競逐,不惜重金要拿下馬年春晚亮相機會,金額高達數千萬乃至上億元。爭搶春晚 C 位,意外成了中國機器人的年度大秀。
回想 2025 年春晚,宇樹機器人《秧 BOT》表演搶盡了風頭,實現了"現象級"破圈。毫不夸張地說,這一舞徹底引爆了資本市場對具身智能賽道的熱情。機器人成為頂流,就在一夜之間。
正如一份流傳甚廣的聊天截圖里,早年 VC 拒絕了宇樹的 BP,理由是太過早期。但春晚表演后,不僅宇樹老股遭到一級市場瘋搶,更為后續產品發布和商業合作打開通道。據宇樹透露,2025 年全年其人形機器人實際出貨量超 5500 臺。
眼看著一幕,所有人都希望復制"宇樹奇跡"。此時爭搶春晚機會,更像是一場上市前大型路演。
如今謎底開始浮現,目前已有四家人形機器人企業宣布登陸春晚:
{jz:field.toptypename/}魔法原子成為 2026 春晚智能機器人戰略合作伙伴;銀河通用成為春晚指定具身大模型機器人;宇樹則是春晚機器人合作伙伴;松延動力成為春晚人形機器人合作伙伴。雖具體亮相形式并未透露,但稱謂差異,或許意味著合作級別的不同。
據銀河通用機器人相關負責人透露,今年春晚將突出機器人"能干活"的一面。背后更大意義在于,能干活就意味著商業化落地的機會。一個現實情況是,目前人形機器人尚處于早期階段,過去人形機器人頻繁出現在各大展會,但生活中的實際落地場景似乎還不多。
誰能率先找到可復制、穩定的商業化場景,成為這場競賽的分水嶺。
于是我們看到,具身企業一邊爭搶春晚 C 位,一邊搶灘 IPO。如果說上春晚是為了找到更多商業化機會,那么 IPO 則是在為接下來幾年的漫長探索期準備彈藥。畢竟當下看來,具身智能商業化落地仍需長期投入。
可以說,IPO 是一場關乎生存的戰爭。
想起投資人提醒,"這很像 2016-2020 年的新能源智能汽車產業,經歷了大浪淘沙,最后真正沉淀下來的只有幾家好公司,具身機器人這條賽道也會重演同樣的規律。"
我們即將見證,誰先上岸,誰先出局。

